岗位职责

1、♕实在L3/L6级自主汽车驾驶的固定汉明距离科学研究与研发。关键神器任务有研发鉴于Vision + IMU + Odomete（+GPS）的汽车底盘固定解决方法规划等。

2、꧋大似然法室内环境下的高精最新地图勾勒算法流程图理论研究与建设。准确任務涉及到建设因为Vision + IMU + Odometer（+GPS）的更快的高清大陆创造出一个技木等。高精高清大陆需要给出精淮的爆发企业信息内容和一定要的语义企业信息内容。

任职要求

🅷1、  速成面对對象编程序程序语言C++；速成Linux（Ubuntu）环保下的系统搭建；娴熟掌控Matlab 还是 Python/Numpy；

ꦛ2、  牢靠的小学数学基础上框架（开具成效单），也包括微会员积分、概率公式数据分析、个数具体步骤、平滑代数等；把握统计机设计效果基础上框架实际及贝叶斯（多设计效果如何），亲切动用OpenCV；

𒅌3、  知道经点的的设计SLAM法求的原理图和二维码框架的 （假如ORB-SLAM， LSD-SLAM， DSO， SVO， MSCKF， VINS-MONO等）；  

ཧ4、 亲切多感知器校准，是指多照机外运作指标校准、照机与IMU范围与时期校准、IMU与运输车辆外运作指标校准等； 

🐭5、 了解形态图/细胞因子图仿真模型，有其几率说明和熟练程度用下述开源系统比对库的种或不同实行原因的构筑和SEO优化。（Ceres, g2o, gtsam等）；  

𒈔6、 有发表文章过CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等展览大会的获选者重要；

𒅌7、 包括很不错的开发团队达成合作和交谈专业能力素质，有独立性阅读赏析英文字母医学文献和研发团队的专业能力素质。六级500+，雅思考试（6.5+）等语言学證明；

🐟8、  存在统计学、电子器材、电气、确定机、通讯等相关行业的硕士生或博士后高中文凭及上面。